| 1986 | 3月 | アールシーサービス創業 業務請負開始 北大阪営業所を開設 |
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| 1987 | 2月 | 貨物軽自動車運送事業開始 |
| 1989 | 3月 | アールシーサービス株式会社設立 |
| 1991 | 2月 | 不動産事業開始 |
| 5月 | 貨物取扱事業開始 | |
| 1994 | 7月 | 人材派遣事業開始 |
| 2000 | 11月 | 名古屋営業所を開設 |
| 2001 | 7月 | 東京支店を開設 |
| 10月 | 広島営業所を開設 | |
| 12月 | 名古屋営業所を名古屋支店に | |
| 2002 | 4月 | 有料職業紹介事業開始 |
| 8月 | 姫路営業所を開設 | |
| 11月 | 岡山営業所を開設 | |
| 2004 | 2月 | 社名をアールシースタッフ株式会社に変更 |
| 11月 | 神戸支店を開設 | |
| 12月 | 高松営業所を開設 | |
| 2007 | 4月 | 北大阪営業所を大阪支店に |
| 12月 | 大宮営業所を開設 | |
| 2009 | 6月 | 資本金を9,900万円に増資 |
| 2010 | 10月 | プライバシーマークを取得 |
| 2011 | 1月 | 徳島営業所を開設 |
| 2012 | 6月 | 福岡支店を開設 |
| 7月 | 南大阪営業所を開設 | |
| 9月 | 警備事業を開始 | |
| 2014 | 12月 | 京田辺営業所を開設 |
| 2015 | 2月 | アールシーロジスティクス株式会社設立 |
| 2018 | 8月 | スマイル保育園開園 |
| 2019 | 6月 | 柏営業所を開設 |
